Teneri stinchi di agnello brasati con verdure

Ingredienti:
4 stinchi di agnello
Sale e pepe a gusto
2 cucchiai di olio d’oliva
1 cipolla grande, tagliata
4 spicchi d’aglio tritato
2 carote grandi, pelate e tagliate
2 gambo di sedano tagliati
1 tazza di pomodori a cubetti
2 tazze di brodo di manzo
1 tazza di salsa di pomodoro
1 tazza di vino rosso (sostituire con più brodo di manzo se preferisci)
2 rametti di rosmarino fresco
2 rametti di timo fresco
2 foglie di alloro
Prezzemolo fresco tritato (per guarnire)